研究文章

探索和协调互补Multirobot团队在Hunter-and-Gatherer场景中

图2

代理的前沿占用网格地图:(a)更新的地图从代理人的观点存在的障碍和检测领域,和(b)的分类根据公司芬欧汇川集团CPM的定义和边界。
(一)
(b)