复杂性
研究文章

探索和协调互补Multirobot团队在Hunter-and-Gatherer场景中

算法2

一个猎人代理的迭代主循环。
1:为 ,做
2:如果 ,然后
3:frontierBuffer ChooseFrontier ( , ,OB)
4:如果
5:OB更新选中的前沿地位
6:如果 ,然后
7:如果选定的边界仍然是可用的,然后
8:走向选择的边界
9:如果发现一个新任务,然后
10:更新OB
11:如果
12:其他的
13:
14:如果
15:如果
16:OB更新最新发现的前沿
17:结束了