复杂性
研究文章

探索和协调互补Multirobot团队在Hunter-and-Gatherer场景中

算法1

前沿选择功能。
1:函数ChooseFrontier ( , ,在线板)
2:为所有检测到的前沿网络做
3: 分类边界
4:结束了
5:如果 ,然后
6: 计算如设置
7: 选择最高的前沿
8:返回
9:其他的如果 和 ,然后
10: 计算如设置
11: 选择最高的前沿
12:返回
13:其他的
14:返回
15:如果
16:结束函数