复杂性
研究文章

基于距离的工业机器人进行运动学标定信息使用混合识别方法

表3

机器人的距离误差补偿前后的3种不同的算法。
算法 Max(毫米) 意思是(毫米) RMS(毫米)
以前的补偿 - - - - - - 1.2612 0.4827 0.5791
补偿后 LS 0.3236 0.1120 0.1376
卡尔曼滤波器 0.3255 0.1352 0.1653
卡尔曼滤波器+ RPF 0.2404 0.0780 0.0936