复杂性
研究文章

基于距离的工业机器人进行运动学标定信息使用混合识别方法

表2

设置运动参数的误差。
不。的关节 Δα我−1(°) Δ一个我−1(毫米) Δθ我(°) Δd我(毫米)
1 0 0 0 0
2 0.02 1.0 0.03 −0.3
3 −0.01 0.5 0.04 0
4 0.015 −0.4 0.06 0.85
5 −0.01 −0.3 0.05 0
6 −0.06 0 0 −0.4