研究文章gydF4y2Ba

控制磁操纵者使用基于强化学习的逐步适应当地的线性模型gydF4y2Ba

表1gydF4y2Ba

磁机械参数。gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba 价值gydF4y2Ba 单位gydF4y2Ba

球的质量gydF4y2Ba 53gydF4y2Ba ggydF4y2Ba
球直径gydF4y2Ba 20.gydF4y2Ba 毫米gydF4y2Ba
边缘线圈和球的位置之间的距离限制gydF4y2Ba 20.gydF4y2Ba 毫米gydF4y2Ba
线圈之间的距离gydF4y2Ba 25gydF4y2Ba 毫米gydF4y2Ba
最大的线圈电流gydF4y2Ba 0.6gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba
采样周期gydF4y2Ba 0.005gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba