复杂性
研究文章

一种改进的基于离散卡尔曼滤波的多传感器自适应加权融合算法

表1

离散卡尔曼滤波器的初始参数。
单位 最初的估计方差,P0 | 0 初步估计,x0 | 0 过程方差,问
传感器1 0.6 19 4e−4
传感器2 0.6 20. 4e−
传感器3 0.6 23 4e−4