研究文章

无传感器的六相感应电动机直接转矩控制快速减少秩序扩展的卡尔曼滤波器

图4

卡尔曼滤波器建模的实验结果(a)六相感应电动机的负载转矩,(b)估计负载转矩,电机调速(c)估计,(d)估计定子电阻,定子磁通(e)放大形状,(f)的定子电流放大形状。
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(b)
(c)
(d)
(e)
(f)