复杂性
研究文章

复合控制器基于Maxout空中机械手的模糊神经网络

表1

模糊控制规则。
错误(e) 控制信号(u)
卷 球场 偏航 节气门
, 大 3 5 3 1 5 3 1 3 5 1 5 1 5 5 5 5
, 小 3 4 3 2 4 3 2 3 4 2 4 2 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
, 小 3 2 3 4 2 3 4 3 2 4 2 4 2 2 2 2
, 大 3 1 3 5 1 3 5 3 1 5 1 5 1 1 1 1