复杂性
研究文章

底部为AUV任务旁侧扫描声纳图像的检测方法

表1

欧氏距离表。
D(我iKm,我iKm) D(我iKm,我iKm+ 1) … D(我iKm,我本土知识rightmax)
D(我iKm+ 1,我iKm) D(我iKm+ 1,我iKm+ 1) … D(我iKm+ 1,我本土知识rightmax)
… … … …
D(我本土知识leftmax,我iKm) D(我本土知识leftmax,我iKm+ 1) … D(我本土知识leftmax,我本土知识rightmax)