复杂性
研究文章

应用人工智能技术来提高行业的可持续性4.0:设计一个人工神经网络模型的动态行为优化器的机械手臂

表4

斯坦福大学的手臂(GA优化结果11]。
试验 1 2 3 4 的意思是
θ1 0 90年 90年 90年
θ2 0 0 90年 90年
d3 0.185 0.185 0.185 0.885
dx 1 1 0 1
dy 1 1 0 1
dz 1 1 1 1
θc 85年 69年 10 10 43.5
F为平衡装备臂 1.53 1.35 1 1.53
F对于简单的手臂 1.51 1.34 1 1.21