复杂性
研究文章

应用人工智能技术来提高行业的可持续性4.0:设计一个人工神经网络模型的动态行为优化器的机械手臂

表3

弹性分组环臂(GA优化结果11]。
试验 1 2 3 4 的意思是
θ1 0 30. 45 90年
d2 0.5 1 1 0.5
θ3 30. 15 45 −30
dx 1 0 1 1
dy 1 1 1 1
θc 49.10 61.37 35.8 85年 57.81
F为平衡装备臂 1.09 0.81 1.97 1.41
F对于简单的手臂 0.97 0.76 1.41 1.29