研究文章
应用人工智能技术来提高行业的可持续性4.0:设计一个人工神经网络模型的动态行为优化器的机械手臂
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| 试验 |
1 |
2 |
3 |
4 |
的意思是 |
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| θ1 |
0 |
0 |
45 |
90年 |
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| θ2 |
45 |
30. |
−15 |
15 |
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| θ3 |
−45 |
−30 |
30. |
30. |
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| dx |
0 |
1 |
1 |
1 |
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| dy |
0 |
1 |
1 |
1 |
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| dz |
1 |
1 |
0 |
1 |
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| θc2 |
85年 |
85年 |
10 |
85年 |
66.25 |
| θc3 |
15.2 |
13.6 |
10 |
12.56 |
12.84 |
| F为平衡装备臂 |
80.31 |
15.06 |
50.49 |
21.89 |
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| F对于简单的手臂 |
10.47 |
1.11 |
2.76 |
1.16 |
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