研究文章

基于光流的运动车辆检测和跟踪方法和免疫粒子滤波在复杂的交通环境

图6

传统的光流方法的检测结果。(一)原始图像。(b)灰度图像。(c)光流矢量。(d)形态学滤波。(e)的测试结果。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)