研究文章
Pneumatic-Muscle-Driven康复机器人的位置跟踪单个神经元PID控制器
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| 的名字 |
类型 |
制造商 |
主要参数 |
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| PMA |
dmsp - 40 - 300 - n - rmcm |
费斯托公司 |
名义内径:40毫米 |
| 名义长度:300毫米 |
| 压力范围:0 - 0.6 MPa |
| 最大力量:6000 N |
| 最大收缩比率:25% |
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| 阀 |
itv1050 - 212 n |
SMC公司 |
控制电压范围:0 - 5 V |
| 输出压力范围:0.005 - -0.9 MPa |
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| 增量式编码器 |
ZMK60 |
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工作电压:5 V直流 |
| 最大频率响应:300千赫 |
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| 扭矩传感器 |
ZNNT-F |
斜纹棉布裤传感器 |
负载范围:2 - 200海里 |
| 输出信号:0 - 5 V, V清廉,4 - 20毫安,清廉 |
| 综合精度:0.2% |
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| AD / DA卡 |
USB3102A |
艺术技术公司 |
广告模块: |
| 解析:16位 |
| 最大采样速度:250过度增殖 |
| 范围:±10 V,±5 V, V±2 V,±1 |
| DA模块: |
| 解析:16位 |
| 最大采样速度:100过度增殖 |
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| 电脑 |
ins14 - 3476 |
戴尔公司 |
处理器:英特尔i5 - 7200 u |
| 存储磁盘:500 G |
| 内存:4 GB |
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| 空气压缩机 |
DET750-30L |
DAERTUO公司 |
工作功率:750 W |
| 排气能力:120 L / min |
| 最大压力:0.8 MPa |
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