复杂性
研究文章

Pneumatic-Muscle-Driven康复机器人的位置跟踪单个神经元PID控制器

图13

被动的康复治疗实验半正弦波激励下的0.002赫兹振幅50°:(一)跟踪性能;(b)在(A)部分放大图。
(一)
(b)