研究文章
被动单眼大满贯的基于运动特征的初始化方法
|
|
方法 |
地形 |
ANMFP |
|
| 1 |
我们的(
) |
平原 |
57.1 |
| 2 |
我们的(
) |
平原 |
58.5 |
| 3 |
我们的(
) |
平原 |
56.1 |
| 4 |
我们的(
) |
平原 |
55.2 |
| 5 |
我们的(
) |
平原 |
63.3 |
| 6 |
ORB-SLAM2 |
平原 |
297.3 |
| 7 |
DSO |
平原 |
1907.1 |
| 8 |
我们的(
) |
多山的 |
78.7 |
| 9 |
我们的(
) |
多山的 |
68.2 |
| 10 |
我们的(
) |
多山的 |
74.9 |
| 11 |
我们的(
) |
多山的 |
66.2 |
| 12 |
我们的(
) |
多山的 |
71.1 |
| 13 |
ORB-SLAM2 |
多山的 |
254.8 |
| 14 |
DSO |
多山的 |
1953.8 |
|
|
