研究文章
被动单眼大满贯的基于运动特征的初始化方法
|
|
方法 |
地形 |
斯里兰卡 |
AEI |
|
| 1 |
我们的(
) |
平原 |
95.4% |
0.83 |
| 2 |
我们的(
) |
平原 |
83.5% |
0.58 |
| 3 |
我们的(
) |
平原 |
78.1% |
0.41 |
| 4 |
我们的(
) |
平原 |
67.5% |
0.25 |
| 5 |
我们的(
) |
平原 |
63.3% |
0.08 |
| 6 |
ORB-SLAM2 |
平原 |
8.2% |
1.67 |
| 7 |
DSO |
平原 |
12.2% |
1.01 |
| 8 |
我们的(
) |
多山的 |
23.1% |
0.93 |
| 9 |
我们的(
) |
多山的 |
17.1% |
0.65 |
| 10 |
我们的(
) |
多山的 |
14.9% |
0.44 |
| 11 |
我们的(
) |
多山的 |
11.1% |
0.24 |
| 12 |
我们的(
) |
多山的 |
9.1% |
0.08 |
| 13 |
ORB-SLAM2 |
多山的 |
5.4% |
1.78 |
| 14 |
DSO |
多山的 |
10.4% |
1.38 |
|
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