研究文章

被动单眼大满贯的基于运动特征的初始化方法

表4

收敛性的统计数据。

ANCF AIE 王牌

1 1.49 95.4% 0.83
2 0.7° 1.65 83.5% 0.58
3 0.5° 2.81 78.1% 0.41
4 0.3° 3.94 67.5% 0.25
5 0.1° 5.63 63.3% 0.08