复杂性
研究文章

被动单眼大满贯的基于运动特征的初始化方法

表1

初始化方法的总结。
方法 初始化 主要的方法 类别
1 加以改进 H 基于特征 大满贯
2 ORB-SLAM H + E 基于特征 大满贯
3 LSD-SLAM 兰德 直接 大满贯
4 DSO 兰德 直接 签证官
5 动宾 H 基于特征+直接 签证官