复杂性
研究文章

被动单眼大满贯的基于运动特征的初始化方法

图10

初始化结果比较(绿色:成功;红色:失败),(a)平原(我们的),(b)平原(ORB-SLAM2), (c)平原(DSO), (d)山区(我们的),(e)山区(ORB-SLAM2)和(f)山区(DSO)。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)