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复杂性
复杂性/2019/文章/表4

研究文章

基于特征融合网络的自主车辆块目标检测方法

表4

比较不同模型的目标检测效果。
检测模型 数据集 类别数目 总数 数量 测试集的数量 各类别的检测精度 总精度 检出率
训练样本数量 验证样本 人 骑自行车的人 摩托车 汽车 小型巴士 公共汽车 卡车
固态硬盘 VOC-2007 20 9963 5011 4952 0.5145 0.5379 0.5701 0.5883 0.5534 0.5499 0.5407 0.5507 28Fps
基蒂 5. 7982 7183 799 0.6145 0.6379 0.6701 0.6883 0.6534 0.6499 0.6407 0.6507 每秒24帧
SSM-CAR 7. 11550 10394 1156 0.7903 0.8057 0.8109 0.8044 0.8170 0.7968 0.8102 0.8050 每秒27帧
我们的SSD VOC-2007 20 9963 5011 4952 0.7741 0.7856 0.7812 0.7821 0.7830 0.7904 0.7923 0.7841 31帧
基蒂 5. 7982 7183 799 0.8145 0.8279 0.8001 0.8083 0.8234 0.8499 0.8407 0.8107 29Fps
SSM-CAR 7. 11550 10394 1156 0.9805 0.8972 0.9196 0.9585 0.9043 0.8807 0.8984 0.9085 33帧

年度文章奖：2020年杰出研究贡献，由我们的主编评选。阅读获奖文章.