研究文章
一块基于特征融合的目标检测方法网络自主车辆
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积极的角度 |
扭转角 |
侧角 |
| 雾 |
雨 |
阳光明媚的 |
多云的 |
雾 |
雨 |
阳光明媚的 |
多云的 |
雾 |
雨 |
阳光明媚的 |
多云的 |
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| 人 |
187年 |
94年 |
385年 |
201年 |
109年 |
81年 |
175年 |
184年 |
176年 |
79年 |
293年 |
183年 |
| 骑自行车的人 |
133年 |
35 |
257年 |
123年 |
36 |
47 |
214年 |
169年 |
73年 |
41 |
121年 |
144年 |
| 摩托车 |
89年 |
47 |
101年 |
82年 |
59 |
42 |
97年 |
59 |
33 |
29日 |
61年 |
64年 |
| 车 |
198年 |
241年 |
278年 |
261年 |
142年 |
169年 |
205年 |
193年 |
192年 |
105年 |
217年 |
254年 |
| 总线(小巴) |
106年 |
166年 |
183年 |
201年 |
137年 |
121年 |
156年 |
75年 |
143年 |
152年 |
224年 |
104年 |
| 公共汽车 |
99年 |
102年 |
129年 |
79年 |
101年 |
66年 |
98年 |
106年 |
136年 |
97年 |
165年 |
144年 |
| 卡车 |
129年 |
89年 |
153年 |
128年 |
96年 |
108年 |
124年 |
152年 |
185年 |
123年 |
148年 |
267年 |
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