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研究文章

基于特征融合网络的自动驾驶汽车块目标检测方法

表2

不同数据集的比较。


数据集	类别	函数	时间

KITTI	汽车，货车，卡车，行人，自行车，有轨电车	自动驾驶场景中计算机视觉算法的评价	2012

城市风光	平面，自然，车辆，天空，物体，人，建筑	语义城市场景理解	2016

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章。