复杂性
研究文章

一块基于特征融合的目标检测方法网络自主车辆

表1

比较不同SSD512模型的性能KITTI数据集上测试过。
结构 类型 KITTI测试(图) KITTI测试(fps)
SSD512 没有地图功能融合 75.6 42
DSSD512 合并功能地图包括提取不同尺度 76.8 31日
我们SSD512 合并功能映射之前提取不同尺度 77.4 35