一种基于自动车辆特征融合网络的块对象检测方法

对象检测自动驾驶的结果。左：它是SSD + Kitti的检测结果。中间：它是SSD + SSMCAR的检测结果。对：它是我们SSD + SSMCAR的检测结果。（a）是城市道路的检测结果。（b）是交叉口的检测结果。（c）是高速公路的检测结果。