说明的准确性曲线在训练和测试阶段。横坐标表示的值精度(%),纵坐标表示迭代次数(次)。左:SSD的精度曲线模型VOC2007数据集,KITTI数据集,SSMCAR数据集。右:SSD的精度曲线模型VOC2007数据集,KITTI数据集,SSMCAR数据集。