复杂性
研究文章

一块基于特征融合的目标检测方法网络自主车辆

图5

我们的SSD模型的训练方法。左:一个400×400块,大小为512×512。中间:将图像分为大小不同的锚。正确的:我们的SSD模型火车这些锚预测对象的类别和位置。