复杂性
研究文章

一块基于特征融合的目标检测方法网络自主车辆

图1

我们SSD512框架。红盒子的标签如图(一)是SSD框架提出了5),红框标记在图的一部分(b)是我们SSD512框架。图(b)使用一个金字塔特征融合方法的融合特征图2倍关系以递归的方式。
(一)
(b)