复杂性
研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

表2

Adabot FSM参数(Hand-Chosen)。
的名字 范围
(0.5)0到1
(0.5)0到1
(20)0到20 rad−1
(10)0到90°
(-10)−90 0°
(-20)−20 - 20 rad−1
(20)−20 - 20 rad−1
(5)0到90°
(20)−20 - 20 rad−1
(-20)−20 - 20 rad−1
(5)−90 - 0°