研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

图5

情节的两个实验中发现的最大的健身没有障碍。阴影区域表示置信区间的一个标准差的意思是20复制的每个实验。最大程度的健身是10,和健身价值超过2表明Adabot能达到至少一个路点。