复杂性
研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

图4

(一)FSM控制机器人的方向,(b)的单一国家控制轮struts,描述角度和(c)图用于触发状态之间的转换。
(一)方向键控制
(b)扩展控制
(c)环境图