复杂性
研究文章

演变为可变形的轮移动机器人控制器

图13

热图显示输入和输出之间的关系的左车轮最佳安进化而来。浅色表示轮子在其最大的远期利率,和一个黑暗的颜色表明它是在其最大的逆向速率。所有输入和输出值在0和1之间。输出区域只显示左侧车轮只有安输出,表现出各种不同的值。