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复杂
复杂/2018年/文章/标签8.

研究文章

具有每轮电动机电动车辆的智能扭矩矢量方法

表8.

双车道改变结​​果。
ANFIS. 模型
fl RMSE. 114.23 787.905.
NRMSE. 1.3491 5.944
FR. RMSE. 151.0323 775.32
NRMSE. 1.607 5.185
rl. RMSE. 107.986. 412.77
NRMSE. 1.4629 6.782
rr. RMSE. 164.2598 434.997.
NRMSE. 2.0457 5.982

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