复杂性
研究文章

智能电动汽车与每个轮胎汽车扭矩矢量方法

表7

Skid-pad结果。
简称ANFIS 模型
FL RMSE 250.192 702.36
NRMSE 2.37 6.656
FR RMSE 211.58 698.56
NRMSE 2.015 6.635
RL RMSE 143.544 412.77
NRMSE 2.0474 5.8874
RR RMSE 245.871 434.997
NRMSE 3.4764 5.5628