研究文章

智能无人机地图生成和离散路径规划的搜索和救援行动

表9

结果与模糊逻辑的路径规划。

1无人机 2无人机 3无人机
免费的 分布式 免费的 分布式

的意思是 257.90 120.02 109.71 84.95 59.05
赢了 0.00 0.00 2.00 3.00 9.00
损失 11.00 0.00 1.00 0.00 0.00

总赢 14.00

总损失 12.00