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智能无人机地图生成与离散路径规划的搜救行动
表6
算法配置参数。
创建分布
统一的
最大迭代
4000
摊位迭代限制
20.
平均相对变化极限(TolFun)
10
−6
群大小
One hundred.
惯性范围
年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。
阅读获奖文章
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