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智能无人机地图生成和离散路径规划的搜索和救援行动
表5
遗传算法参数。
一代又一代
300年
初始种群
200年
摊位代限制
One hundred.
平均相对变化限制(TolFun)
10
−10
交叉部分
0.8
突变分布
高斯分布、规模、和收缩等于1