研究文章

智能无人机地图生成和离散路径规划的搜索和救援行动

表5

遗传算法参数。

一代又一代 300年
初始种群 200年
摊位代限制 One hundred.
平均相对变化限制(TolFun) 10−10
交叉部分 0.8
突变分布 高斯分布、规模、和收缩等于1