复杂性
研究文章

智能无人机地图生成和离散路径规划的搜索和救援行动

表3

地形输入值。
描述 交通 住 危害
主要道路 0.2 0.8 0.1
Sec公路1 0.4 0.6 0.2
Sec公路2 0.6 0.4 0.2
附近的森林 0.4 0.4 0.3
平原 0.3 0.7 0.2
森林类型1 0.6 0.4 0.4
森林2型 0.8 0.3 0.5
森林类型3 0.9 0.1 0.7
山 0.5 0.5 0.3
沙漠 0.9 0.2 0.6