智能无人机地图生成与离散路径规划的搜救行动

表2

应急因素输入。


影响	它代表该地区如何受到紧急情况的影响。高值增加潜在风险，低值则相反。
受伤	它描述了人们受伤的可能性。高值会增加潜在风险。
SAR团队位置	它描述了搜救队的位置，例如，他们离紧急区域有多近。事实上，如果那个地点已经被覆盖，去那个地点的必要性就被取消了。