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智能无人机地图生成与离散路径规划的搜救行动
表10
时间结果与ANFIS路径规划。
1无人机
2无人机
3无人机
免费的
分布式
免费的
分布式
的意思是
212.70
117.33
107.94
74.99
86.23
赢了
0.00
3.00
2.00
8.00
3.00
损失
8.00
0.00
0.00
0.00
0.00
总赢
16.00
总损失
8.00
年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。
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