智能无人机地图生成和离散路径规划，用于搜索和救援操作

表格1

地形因子输入。


留住	它描述了这些区域是否经常被人们访问。高价值增加潜在的占用。该信息可以从区域和/或历史数据的分析中获得。
冒险	它量化了受野生动物影响，天气条件，地形进入等地区固有的危害。更高的价值观提高了潜在风险。
过境	它表达了该地区是否通常被人们过期，这意味着其他人可以更容易地找到。潜在的占用和这些区域的风险减少。