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研究文章

智能无人机地图生成与离散路径规划的搜救行动

图13

拉帕尔马吸引路径规划用2架无人机(a)和3架无人机(b)，分布式编队。

(一)

(b)

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．