研究文章

多通道深度特征融合(MMDFF) RGB-D跟踪

表1

比较结果:SR使用不同深度特征融合在肺结核的数据集。

深的特性 所有的老 目标类型 目标的大小 运动 闭塞 运动类型
人类 动物 刚性 是的 没有 被动 活跃的

只有RGB 0.73 0.75 0.69 0.74 0.80 0.72 0.71 0.72 0.74 0.85 0.78 0.73

RGB +深度 0.77 0.79 0.71 0.77 0.81 0.77 0.76 0.73 0.81 0.86 0.79 0.75

RGB +深度+ RGB-depth相关 0.79 0.81 0.74 0.79 0.83 0.79 0.78 0.74 0.83 0.86 0.81 0.77

RGB +运动+深度+ RGB-depth相关 0.84 0.83 0.86 0.85 0.85 0.86 0.82 0.83 0.87 0.87 0.82 0.83