精确安全：将视频监控与周围环境变化相结合

一个例子要求将提出的模型与其他在线算法集成；烟雾作为一种全球环境变化，对两人悬停期间的游荡检测具有重大影响，其中仅检测到一半的悬停行为警告（红色矩形突出显示）。随后提出了实用集成的初步方案。