复杂性
研究文章

一种改进的基于激光扫描AMCL算法在复杂的非结构化环境相匹配

表2

由于闭环运动实验(开环版本)。
机器人
起源的姿势		 错误的原始AMCL 相应的扫描误差匹配的解决方案
/ m / m / rad / m / m / rad
实验1 0.145 −0.017 0.057 0.009 −0.007 −0.012
实验2 −0.101 −0.065 0.015 −0.014 −0.012 −0.009
实验3 0.052 −0.185 −0.032 0.015 −0.016 0.008
最大| | 0.145 0.185 0.057 0.015 0.016 0.012
| |最小 0.052 0.017 0.015 0.009 0.007 0.008
|是| 0.099 0.089 0.035 0.013 0.012 0.010