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| 描述 |
符号(单位) |
价值 |
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| 输出链接的惯性 |
(公斤⋅米2) |
0.0063 |
| 电机M1 +变速箱+中间惯性 |
(公斤⋅米2) |
0.0134 |
| 电动机M2 +变速箱+ ASRM惯性 |
(公斤⋅米2) |
0.0110 |
| 输出链接阻尼 |
(N⋅女士/ rad) |
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| 电机M1阻尼 |
(N⋅女士/ rad) |
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| 电动机M2阻尼 |
(N⋅女士/ rad) |
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| 固有的弹簧刚度 |
Ks(N / m) |
3764.5 |
| 半径(毫米) |
(m) |
0.05 |
| 的活动范围 |
(度)。 |
0 - 360 |
| 范围内的偏转角 |
(度)。 |
0 30 |
| 范围的刚度 |
(N⋅m / rad) |
1.7 - -150.5 |
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