计算和数学方法在医学
研究文章

大胆的信号的可靠和有效的方法与双重卡尔曼滤波

表3

失败数增广状态向量。
算法 维度的状态向量 总失败
联合UKF = + = 1 9 2470年
双重UKF = 9 , = 1 1 1582年