计算和数学方法在医学
研究文章

大胆的信号的可靠和有效的方法与双重卡尔曼滤波

表2

联合滤波的事实需要一半的迭代所需要的双重过滤已经考虑。
算法 维度的状态向量 总失败
联合UKF = + = 9 285年
双重UKF = 4 , = 5 170年