1 17 参数估计的联合UKF和双重UKF。表的平均值在我们的模拟作为初始值。除了开始大幅增长,不会改变之后,所有的参数获得双重UKF可以被视为常数。休息氧气提取是最重要的参数驱动模型不确定性(),但同时估计是不可能和其他参数,如前所述。是一个名义上的大胆的信号机制。因此和不输入过滤。